Pioneers mobiliseert teams die God eren onder onbereikte volken door, in samenwerking met bestaande gemeenten, nieuwe gemeenten te stichten.
De doelstelling van Pioneers is evangelieverkondiging aan alle onbereikte volken wereldwijd. Bijvoorbeeld: islamitische bedoeïenen in de woestijn van Noord Afrika, animistische stamleden in het oerwoud van Zuid Amerika, seculiere humanisten in Oost Europa, boeddhistische bewoners van de overbevolkte steden van Oost Azië, en overal waar volkeren wonen die compleet geïsoleerd zijn van het evangelie van Jezus Christus.
Voor evangelieverkondiging heb je een verkondiger nodig, een veldwerker (zendeling). Hij/zij brengt het evangelie in woord én daad. Op het zendingsveld wordt door veldwerkers met elkaar, in een team, een ontwikkelingsproject (bijv.: onderwijs, gezondheid, landbouw) opgezet en gerund. Zo ontstaat er gelegenheid voor contacten met de plaatselijke bevolking, waarin het Goede Nieuws van het evangelie wordt overgedragen. In zendingstermen: initiating church-planting movements.